Consignes
Vous allez tester les capteurs à réflexion infrarouges du robot Maqueen. Ils sont utilisés pour détecter une ligne noire sur un fond clair ou bien l'absence de sol.
Travail à faire :
- lire les informations concernant le bloc spécifique aux capteurs à infrarouges ci-dessous,
- reconstituer le programme en utilisant les blocs donnés dans l'interface en bas de cette page,
- tester le programme à l'aide du simulateur (
) - téléverser le programme dans la carte.
Voici l'algorithme de votre robot :
- si le capteur de ligne de droite détecte du noir alors afficher un "D",
- sinon si le capteur de ligne de gauche détecte du noir alors afficher un "G",
- sinon afficher un smiley souriant.
