Maqueen - Communication

Consignes

Vous allez tester les LEDs et le buzzer du robot Maqueen.

lire les informations concernant les blocs spécifiques des LEDs et du buzzer ci-dessous,
reconstituer le programme en utilisant les blocs donnés dans l'interface en bas de cette page,
tester le programme à l'aide du simulateur ()
téléverser le programme dans la carte.

Les LEDs rouges droite et gauche clignotent 4 fois à raison d'un clignotement par seconde (allumé/éteint pendant 500ms).
Le buzzer émet 3 fois deux sons : le premier à une fréquence de 400HZ pendant 500ms et le second à une fréquence de 600HZ pendant 500ms.

Les 2 LEDs rouges à l'avant du robot Maqueen se programment à l'aide du bloc suivant :

LED
LED
LED

Note : L'état Haut ou Bas correspond à l'état allumé ou éteint de la LED concernée.

Le buzzer peut être programmé grâce au bloc suivant que vous trouverez dans le menu "Actionneurs" :

buzzer

Note : sur le robot Maqueen, le buzzer est connecté au port 0.

Le robot Maqueen est équipé de 4 LEDs RVB (0, 1, 2 et 3) sous son châssis. Il est possible de les programmer à l'aide des blocs suivants :

RVB

Essayez de programmer une séquence lumineuse de votre choix (police, arc-en-ciel, feu,...) à l'aide de ces blocs.