Sur ce parcours, le robot va rencontrer différents obstacles. Pour chacun d'entre eux, vous devez réaliser un programme différent, le tester et le faire valider par le professeur.

1. Le robot doit suivre la ligne noire d'un bout à l'autre.
2. S'il détecte un obstacle, le robot doit le contourner puis reprendre son suivi de ligne.
3. S'il détecte une intersection, le robot doit émettre un signal lumineux.
4. S'il reçoit le message radio "FEUX", Le robot doit répondre "OK" par message radio et allumer ses DELs.
5. Le robot doit s'arrêter dans la descente de la rampe et signaler qu'il est arrivé.
6. Le robot est capable de faire 4 de ces actions en même temps.