Bonjour, nous nous présentons, nous sommes des élèves de 3e du collège Anatole France de Cadillac. Nous nous appelons Bryan,Brice,Quentin et Enzo.Nous allons vous présenter notre robot qui se nomme UN EURO CINQUANTE.
Nous l’avons conçu durant un atelier de robotique au FabLab du collège. Nous avons dû faire des croquis du robot pour ensuite le modéliser sur un logiciel de modélisation 3d.
Nous avons assemblé les pièces que nous avons conçu comme le châssis, le pare-choc et les supports des capteurs de ligne noire. Nous avons fixé les roues aux moteurs eux-même attachés au châssis .
Puis les problèmes ont commencé.
Nous avons eu des problèmes physiques comme le poids du robot trop léger. C’est comme ça que l’on a alourdi le robot avec des pièces de monnaies.
Ensuite, nous avons tardé a programmé le robot car la carte arduino était spéciale et nous avions attribuer des rôles à chaque personne de notre groupe : Bryan programmeur principal et chef d’équipe, Enzo designer et mécanicien secondaire, Quentin mécanicien principal, Brice dessinateur pour plan.
Nous avons programmé à l’aide du logiciel mBlocks. L’algorithme de notre programme est simple : le robot avance et si une ligne noire est détecter alors il doit éviter cette même ligne.