Voici un châssis à chenilles basé sur le kit de chenilles VEX.
L’ensemble des fichiers 2D et 3D est téléchargeable en fin d’article.
Il a été usiné à l’aide d’une fraiseuse CN dans du PVC expansé de 5mm d’épaisseur. Un autre matériau d’épaisseur équivalente fera très bien l’affaire.
Les motoréducteurs sont type TT avec engrenages métalliques mais des motoréducteurs TT classiques conviendront aussi.
Motoréducteurs à engrenages plastiques 
Motoréducteurs à engrenages métalliques
L’assemblage des éléments du châssis se fait à la colle PVC.
Des vis M3x60mm sont utilisées pour réaliser les axes et des entretoises hexagonales 6×20 sont insérées dans le support de roue imprimé en 3D.
Les fils doivent être soudé sur les motoréducteurs avant leur montage. Les roues dentées imprimées en 3D sont motées en force sur les axes des motoréducteurs mais une vis permettra de sécuriser l’ensemble.
Et enfin, les chenilles sont montées sur les roues.
Ce châssis est utilisé par les élèves pour le challenge robotique collège/lycée.