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S2.01
Fiche Activité 1
3e
Comment programmer le bras manipulateur ?
Nom :
Prénom :
1) [Fiche ressource 2 – Etape 9]
Lorsque vous appuyez sur les flèches du bas sur le clavier de l’ordinateur, le robot semble « s’effondrer » sur lui-même et lorsque vous appuyez sur la flèche du haut, il se redresse.
À votre avis, quel est le rôle de la commande « Stiff » ?
2) [Fiche ressource 2 – Etape 10]
Qu’observez-vous lorsque vous appuyez sur les touches 1 et 2 du clavier ?
3) Qu’observez-vous si vous remplacez « m1 » par « m4 » ?
4) Quelle valeur pourriez-vous donner pour que le moteur pivote de 90° vers la droite ?
5) [Fiche ressource 3 – Etape 11]
Quel est le rôle du bloc « Vrai » que vous avez ajouté après « Wait ? » ?
6) [Fiche ressource 3 – Etape 15]
Quelle instruction permet de réduire le nombre de blocs lorsqu’une opération doit être réalisée plusieurs fois ?
7) Comment pourriez-vous optimiser le programme pour n’utiliser que 4 blocs en tout ?